Резюме: 1. Индивидуальное управление колесами: мотор-колеса обеспечивают точный контроль над скоростью вращения и выходным крутящим моментом каждого колеса...
1. Индивидуальное управление колесами: мотор-колеса обеспечивают точный контроль над скоростью вращения и выходным крутящим моментом каждого колеса. Такой уровень контроля позволяет независимо управлять подачей мощности на каждое колесо, обеспечивая оптимальную тягу и динамику управления в различных сценариях вождения. Независимо регулируя крутящий момент на каждом колесе, системы мотор-колес могут эффективно управлять устойчивостью автомобиля, особенно во время поворотов и ускорения.
2. Векторизация крутящего момента. Векторизация крутящего момента — это стратегия динамического управления, которая оптимизирует устойчивость и маневренность автомобиля за счет регулирования крутящего момента, приложенного к отдельным колесам. Мотор-колеса реализуют алгоритмы векторизации крутящего момента, которые рассчитывают идеальное распределение крутящего момента на основе таких факторов, как скорость автомобиля, угол поворота рулевого колеса, дорожные условия и боковое ускорение. Динамически регулируя передачу крутящего момента на каждое колесо, мотор-колеса могут улучшить характеристики прохождения поворотов, уменьшить тенденцию к недостаточной и избыточной поворачиваемости, а также улучшить общие характеристики управляемости.
3. Контроль тяги. Контроль тяги является фундаментальной функцией систем мотор-колес, которая уменьшает проскальзывание колес и потерю тяги. Благодаря сложным алгоритмам контроля тяги мотор-колеса контролируют скорость колес и обнаруживают случаи пробуксовки или пробуксовки колес. При обнаружении пробуксовки колес система вмешивается, выборочно уменьшая крутящий момент на затронутых колесах или перераспределяя крутящий момент на колеса с лучшим сцеплением. Такое превентивное вмешательство помогает поддерживать сцепление с дорогой на скользких поверхностях, таких как лед или мокрый тротуар, а также повышает устойчивость и управляемость автомобиля, особенно во время ускорения и маневрирования на поворотах.
4. Динамический контроль устойчивости. Мотор-колеса играют ключевую роль в системах динамического контроля устойчивости, которые помогают поддерживать устойчивость и баланс автомобиля в динамичных условиях движения. Постоянно отслеживая динамику транспортного средства, включая скорость рыскания, поперечное ускорение и скорость колес, системы мотор-колес могут предвидеть и смягчать случаи избыточной или недостаточной поворачиваемости. Благодаря точному распределению крутящего момента и стратегиям контроля тяги мотор-колеса помогают корректировать отклонения от намеченной траектории движения автомобиля, повышая уверенность и безопасность вождения.
5. Интегрированные датчики и алгоритмы. Системы мотор-колес включают в себя сложную сеть датчиков и алгоритмов управления для сбора и обработки данных в реальном времени о динамике транспортного средства и дорожных условиях. Датчики скорости вращения колес, датчики угла поворота рулевого колеса, гироскопы и акселерометры предоставляют входные данные для усовершенствованных алгоритмов управления, которые анализируют данные и определяют оптимальное распределение крутящего момента для каждого колеса. Такая интеграция датчиков и алгоритмов позволяет системам мотор-колес быстро адаптироваться к изменяющимся условиям вождения и действиям водителя, повышая производительность и устойчивость автомобиля.
6. Стратегии адаптивного управления. Системы мотор-колес используют стратегии адаптивного управления, которые постоянно регулируют распределение крутящего момента в зависимости от меняющихся сценариев вождения и условий окружающей среды. Алгоритмы адаптивного управления отслеживают такие входные данные, как положение дроссельной заслонки, тормозное давление и проскальзывание колес, а также динамически регулируют крутящий момент для оптимизации тяги и устойчивости. Адаптируясь в режиме реального времени к изменениям состояния дорожного покрытия, загрузки автомобиля и поведения водителя, системы мотор-колес обеспечивают стабильную и предсказуемую динамику вождения в широком диапазоне условий эксплуатации.
7. Рекуперативное торможение. Рекуперативное торможение является неотъемлемой особенностью систем мотор-колес, которая повышает энергоэффективность и контроль во время замедления. Когда водитель тормозит, мотор-колеса переходят из режима движения в режим рекуперативного торможения, преобразуя кинетическую энергию в электрическую. Выборочно применяя сопротивление к колесам и улавливая энергию во время замедления, рекуперативное торможение помогает перезарядить аккумулятор автомобиля и снизить зависимость от традиционных фрикционных тормозов. Эта возможность рекуперативного торможения также обеспечивает дополнительный контроль над крутящим моментом колес и тягой, способствуя общей устойчивости и эффективности автомобиля.
750W26-дюймовый QH-YM750W(26) Встроенный колесный двигатель для горного велосипеда 
